產品信息

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雙軸伺服驅動擺動式機械手

●更新后的機身設計，將控制系統（電氣/空氣閥）收藏到了高剛性的機身內，使整個布局不容易受外部環境的影響。
●通過采用一步到位的機構，將更換模具時的定位棘輪位置移動到容易操作的位置，達到了縮短準備時間的效果。
●反掌部采用了內置式配線，解除了布線之間的接觸以及斷裂的風險。
●通過將旋轉氣缸的內徑從φ50增加到φ63，并使旋轉部的重量（Z軸和Y軸）輕量化約15%。1.6倍的推進力以及輕量化使得旋轉動作的安定性得到了提高。
●由于Z軸和Y軸采用了伺服電機
　①取出時間縮短了35%
　（參考：舊型EXZ-600:對比35% ExⅢ：對比45%）
　②可以從內部模具儲存器讀取示教*。更換模具時不需要調整行程，提高了工作效率。
　（示教后，50型）
●為了保護配管配線，前后軸采用了塑料鏈。動作流暢，外觀簡潔。
●上下，前后軸采用了線型導軌。實現了無晃動的快速動作。
●在線型導軌下方裝備了潤滑劑防漏導軌（前后軸為標準配置。上下軸為選項）

控制器 HRS-700

●手感舒適的小型樹脂手控器。
●通過采用3.5英寸彩色LCD 提高了可視性。
●可以進行雙語切換（日語?英語）
●內存的備份不使用電池。*儲存在EEPROM中。
●可以對應50種模具儲存。
●通過顯示一行簡單的幫助信息提供在線指導。
●簡單明了的設定系統/操作系統的布局，使用*小限度的鍵開關，提高了可操作性能。